ZDZ Warszawa istnieje od 1863r., Ośrodek w Płocku pod nazwą ZDZ W-wa Wojewódzki Ośrodek Kształcenia Zawodowego powstał na początku lat 80-tych ubiegłego stulecia i mieścił się na ul. Królewieckiej, później przy ul. Jachowicza 2.Teraz ośrodek nosi nazwę ZDZ W-wa Centrum Kształcenia w Płocku z siedzibą przy ul. 1 Maja 7.

W drugiej połowie XIX wieku, gdy z dużą dynamiką zaczął rozwijać się warszawski przemysł i rzemiosło, i gwałtownie wzrosło zapotrzebowanie na kształcenie fachowców w różnych dziedzinach, profesor matematyki Roman Żuliński podjął się organizowania pierwszych odczytów oświatowych dla rzemieślników warszawskich. W kolejnych latach cele kształcenia i doskonalenia zawodowego realizowane były ze względu na określoną sytuację społeczno-polityczną w zmieniających swe nazwy placówkach, które przez historyków uznawane są za protoplastów Zakładu Doskonalenia Zawodowego w Warszawie.

Chronologicznie były to:

• Muzeum Rolnictwa i Przemysłu (od 1875 r.) prowadzące kształcenie zawodowe poprzez tzw. "Sale rysunkowe", gdzie rozpoczynała swą karierę naukową wybitna uczona polska Maria Skłodowska-Curie,
• Muzeum Rzemiosł i Sztuki Stosowanej ( od 1892 r.) przekształcony w:
• Instytut Naukowy Rzemieślniczy im. J. Piłsudskiego (od 1935 r.),
• Rzemieślniczy Instytut Doskonalenia Zawodowego,
• Instytut Naukowy Rzemieślniczy ,
• Zakład Doskonalenia Rzemiosła ,
• Zakład Doskonalenia Zawodowego od 1962r.